!--[if !mso]>
LCD 2 x 16 KARAKTER
NAMA : TITIK YULI SETIOWATI
NIM : 11.11.2605
KELAS : TI 11 B
TUJUAN:
1. Mahasiswa memahami rangkaian interface mikrokontroller dengan LCD Karakter 2
x 16
2. Mahasiswa dapat memahami program assembly untuk menampilkan data ke LCD
Karakter 2 x 16
3. Mahasiswa memahami beberapa instruksi assembly dasar, MOV, Setb, Clr, dan
waktu tunda.
4. Mahasiswa memahami mencetak karakter pada posisi baris dan kolom tertentu
Gambar 4.1.
Rangkaian interface ke LCD Karakter 2 x16
Modul LCD Character dapat dengan mudah dihubungkan dengan mikrokontroller
seperti AT89S51. LCD yang akan kita praktikumkan ini mempunyai lebar display 2
baris 16 kolom atau biasa disebut sebagai LCD Character 2x16, dengan 16 pin
konektor, yang didifinisikan sebagai berikut:
Gambar 4.2. Modul
LCD Karakter 2x16
Tabel 1.1 Pin dan Fungsi
PIN
|
Name
|
Function
|
1
|
VSS
|
Ground voltage
|
2
|
VCC
|
+5V
|
3
|
VEE
|
Contrast voltage
|
4
|
RS
|
Register Select
0 = Instruction Register
1 = Data Register
|
5
|
R/W
|
Read/ Write, to choose write or read mode
0 = write mode
1 = read mode
|
6
|
E
|
Enable
0 = start to lacht data to LCD character
1= disable
|
7
|
DB0
|
LSB
|
8
|
DB1
|
-
|
9
|
DB2
|
-
|
10
|
DB3
|
-
|
11
|
DB4
|
-
|
12
|
DB5
|
-
|
13
|
DB6
|
-
|
14
|
DB7
|
MSB
|
15
|
BPL
|
Back Plane Light
|
16
|
GND
|
Ground voltage
|
Display karakter pada LCD diatur oleh pin EN, RS dan RW:Jalur EN dinamakan Enable.
Jalur ini digunakan untuk memberitahu LCD bahwa anda sedang mengirimkan sebuah
data. Untuk mengirimkan data ke LCD, maka melalui program EN harus dibuat
logika low “0” dan set pada dua jalur kontrol yang lain RS dan RW. Ketika dua
jalur yang lain telah siap, set EN dengan logika “1” dan tunggu untuk sejumlah
waktu tertentu ( sesuai dengan datasheet dari LCD tersebut ) dan berikutnya set
EN ke logika low “0” lagi.
Jalur RS adalah jalur Register Select. Ketika RS berlogika low “0”, data akan
dianggap sebagi sebua perintah atau instruksi khusus ( seperti clear screen,
posisi kursor dll ). Ketika RS berlogika high “1”, data yang dikirim adalah
data text yang akan ditampilkan pada display LCD. Sebagai contoh, untuk
menampilkan huruf “T” pada layar LCD maka RS harus diset logika high “1”.
Jalur RW adalah jalur kontrol Read/ Write. Ketika RW berlogika low (0), maka
informasi pada bus data akan dituliskan pada layar LCD. Ketika RW berlogika
high ”1”, maka program akan melakukan pembacaan memori dari LCD. Sedangkan pada
aplikasi umum pin RW selalu diberi logika low ”0”.
Pada akhirnya, bus data terdiri dari 4 atau 8 jalur ( bergantung pada mode
operasi yang dipilih oleh user ). Pada kasus bus data 8 bit, jalur diacukan
sebagai DB0 s/d DB7
Beberapa perintah dasar yang harus dipahami adalah inisialisasi LCD Character,
Function Set
Mengatur interface lebar data, jumlah dari baris dan ukuran font karakter
RS
|
R/W
|
DB7
|
DB6
|
DB5
|
DB4
|
DB3
|
DB2
|
DB1
|
DB0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
DL
|
N
|
F
|
X
|
X
|
CATATAN:
X : Don’t care
DL: Mengatur lebar data
DL=1, Lebar data interface 8 bit ( DB7 s/d DB0)
DL=0, Lebar data interface 4 bit ( DB7 s/d DB4)
Ketika menggunakan lebar data 4 bit, data harus dikirimkan dua kali
N: Pengaktivan baris
N=0, 1 baris
N=1, 2 baris
F: Penentuan ukuran font karakter
F=0, 5x7
F=1, 5x8
Entry Mode Set
Mengatur increment/ decrement dan mode geser
RS
|
R/W
|
DB7
|
DB6
|
DB5
|
DB4
|
DB3
|
DB2
|
DB1
|
DB0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
I/D
|
S
|
Catatan:
I/D: Increment/ decrement dari alamat DDRAM dengan 1 ketika
kode karakter dituliskan ke DDRAM.
I/D = “0”, decrement
I/D= “1”, increment
S: Geser keseluruhan display kekanan dan kekiri
S=1, geser kekiri atau kekanan bergantung pada I/D
S=0, display tidak bergeser
Display On/ Off Cursor
Mengatur status display ON atau OFF, cursor ON/ OFF dan fungsi Cursor Blink
RS
|
R/W
|
DB7
|
DB6
|
DB5
|
DB4
|
DB3
|
DB2
|
DB1
|
DB0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
D
|
C
|
B
|
D : Mengatur
display
D = 1, Display is ON
D = 0, Display is OFF
Pada kasus ini data display masih tetap berada di DDRAM,
dan dapat ditampilkan kembali secara langsung dengan mengatur D=1.
C : Menampilkan kursor
C = 1, kursor ditampilkan
C = 0, kursor tidak ditampilkan
B : Karakter ditunjukkan dengan kursor yang berkedip
B=1, kursor blink
Clear Display
Perintah ini hapus layar
RS
|
R/W
|
DB7
|
DB6
|
DB5
|
DB4
|
DB3
|
DB2
|
DB1
|
DB0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
Geser Kursor dan Display
Geser posisi kursor atau display ke kanan atau kekiri tanpa menulis atau baca
data display. Fungsi ini digunakan untuk koreksi atau pencarian display
RS
|
R/W
|
DB7
|
DB6
|
DB5
|
DB4
|
DB3
|
DB2
|
DB1
|
DB0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
S/C
|
R/L
|
X
|
X
|
Catatan : x = Dont care
S/C
|
R/L
|
Note
|
0
|
0
|
Shift cursor position to the left
|
0
|
1
|
Shift cursor position to the right
|
1
|
0
|
Shift the entire display to the left
|
1
|
1
|
Shift the entire display to the right
|
POSISI
KURSOR
Modul LCD terdiri dari sejumlah memory yang digunakan untuk display.
Semua teks yang kita tuliskan ke modul LCD adalah disimpan didalam memory ini,
dan modul LCD secara berturutan membaca memory ini untuk menampilkan teks ke
modul LCD itu sendiri.
Pada peta memori tersebut,
daerah yang berwarna biru ( 00 s/d 0F dan 40 s/d 4F ) adalah display yang
tampak. Sebagaimanan yang anda lihat, jumlahnya sebanyak 16 karakter per baris
dengan dua baris. Angka pada setiap kotak adalah alamat memori yang bersesuaian
dengan posisi dari layar. Demikianlah karakter pertama di sudut kiri atas
adalah menempati alamah 00h. Posisi karakter berikutnya adalah alamat 01h dan
seterusnya.
Akan tetapi, karakter pertama
dari baris 2 sebagaimana yang ditunjukkan pada peta memori adalah pada alamat
40h. Dimikianlah kita perlu untuk mengirim sebuah perintah ke LCD untuk
mangatur letak posisi kursor pada baris dan kolom tertentu. Instruksi Set
Posisi Kursor adalah 80h. Untuk ini kita perlu menambahkan alamat lokasi dimana
kita berharap untuk menempatkan kursor.Sebagai contoh, kita ingin menampilkan
kata ”World” pada baris ke dua pada posisi kolom ke sepuluh. Sesuai peta
memori, posisi karakter pada kolom 11 dari baris ke dua, mempunyai alamat 4Ah,
sehingga sebelum kita tulis kata ”World” pada LCD, kita harus mengirim
instruksi set posisi kursor, dan perintah untuk instruksi ini adalah 80h
ditambah dengan alamat 80h+4Ah =0Cah. Sehingga dengan mengirim perintah Cah ke
LCD, akan menempatkan kursor pada baris kedua dan kolom ke 11 dari DDRAM.
Set Alamat Memori DDRAM
RS
|
R/W
|
DB7
|
DB6
|
DB5
|
DB4
|
DB3
|
DB2
|
DB1
|
DB0
|
0
|
0
|
1
|
A
|
A
|
A
|
A
|
A
|
A
|
A
|
Catatan:
A : Alamat RAM yang akan dipilih
Sehingga alamat RAM LCD adalah 000 0000 S/D 111 1111 b atau 00 s/d 7Fh
INISIALISASI
Sebelum kita dapat menggunakan modul LCD, kita harus melakukan inisialisasi dan
mengkonfigurasikannya. Hal ini dijalankan dengan mengirimkan sejumlah instruksi
ke LCD. Antara lain: pengaturan lebar data interface 8 bit atau 4 bit data bus,
pemilihan ukuran font karakter 5x8 atau 5x7 dan lain-lain, dengan instruksi
sebagai berikut.
Init_lcd:
mov r1,#00000001b ;Display clear
call write_inst ;EN=pulse dan RS=0
mov r1,#00111000b ;Function set, ;Data 8 bit,2 line font 5x7
call write_inst ;Set bit EN=pulse dan RS=0
mov r1,#00001100b ;Display on, ;cursor off,cursor blink off
call write_inst ;EN=pulse dan RS=0
mov r1,#00000110b ;Entry mode, Set increment
call write_inst
ret
PERCOBAAN 1. TULIS SEBUAH KARAKTER PADA LCD
KARAKTER
Pada percobaan ini, karakter ‘A’ akan ditampilkan pada 7
Segmen Display 1
Untuk melakukan percobaan ini lakukan beberapa langkah sebagai berikut:
1. Pasang jumper LCD_EN, yang berfungsi untuk memberikan power supply +5V
2. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer
4. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
5. Ketik program berikut ini:
org 0h
call init_LCD
start: mov R1,#80h ; Lokasi Display RAM, Row=1 Col=1
call write_inst
mov R1,#'A' ; Cetak Karakter A
call write_data
stop: sjmp stop
Init_lcd:
mov r1,#00000001b ;Display clear
call write_inst
mov r1,#00111000b ;Function set,Data 8 bit,2 line font 5x7
call write_inst
mov r1,#00001100b ;Display on, ;cursor off,cursor blink off
call write_inst
mov r1,#00000110b ;Entry mode, Set increment
call write_inst
ret
;
Write_inst:
clr P3.6 ; P3.6 = RS =0
mov P0,R1 ; P0 = D7 s/d D0 = R1
setb P3.7 ; P3.7 =EN = 1
call delay ; call delay time
clr P3.7 ; P3.7 =EN = 0
ret
;
Write_data:
setb P3.6 ; P3.6 = RS =1
mov P0,R1 ; P0 = D7 s/d D0 = R1
setb P3.7 ; P3.7 =EN = 1
call delay ; call delay time
clr p3.7 ; P3.7 =EN = 0
ret
;
delay: mov R0,#0
delay1:mov R7,#0fh
djnz R7,$
djnz R0,delay1
ret
;
end
6. Simpanlah program yang anda ketik dan beri nama : prog41a.asm
7. Pada program MIDE tersebut pilih Build /F9 atau untuk melakukan kompilasi
program dari *.asm ke *.hex.
8. Lakukan pemrograman mikrokontroller dengan menggunakan Program ISP Software
( Lihat Petunjuk Penggunaan)
9. Lakukan pengamatan pada LED.
10. Lakukan modifikasi pada program tersebut untuk mencetak karakter lain,
sesuai tabel:
Nama Karakter
|
Posisi Display
|
1
|
Row
1, Col 2
|
Z
|
Row
1, Col 8
|
&
|
Row
2, Col 12
|
PERCOBAAN 2. TULIS DELAPAN KARAKTER PADA LCD
KARAKTER
Pada percobaan ini, karakter ‘A’ akan ditampilkan pada 7
Segmen Display 1
Untuk melakukan percobaan ini lakukan beberapa langkah sebagai berikut:
1. Pasang jumper LCD_EN, yang berfungsi untuk memberikan power supply +5V
2. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer
4. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
5. Ketik program berikut ini:
$mod51
org 0h
call init_LCD
start: mov R1,#80h ; Lokasi Display RAM, Row=1 Col=1
call write_inst
mov R1,#'W'
call write_data
mov R1,#'e'
call write_data
mov R1,#'l'
call write_data
mov R1,#'c'
call write_data
mov R1,#'o'
call write_data
mov R1,#'m'
call write_data
mov R1,#'e'
call write_data
stop: sjmp stop
Init_lcd:
mov r1,#00000001b ;Display clear
call write_inst
mov r1,#00111000b ;Function set, Data 8 bit,2 line font 5x7
call write_inst
mov r1,#00001100b ;Display on, cursor off,cursor blink off
call write_inst
mov r1,#00000110b ;Entry mode, Set increment
call write_inst
ret
;
Write_inst:
clr P3.6 ; P3.6 = RS =0
mov P0,R1 ; P0 = D7 s/d D0 = R1
setb P3.7 ; P3.7 =EN = 1
call delay ; call delay time
clr P3.7 ; P3.7 =EN = 0
ret
;
Write_data:
setb P3.6 ; P3.6 = RS =1
mov P0,R1 ; P0 = D7 s/d D0 = R1
setb P3.7 ; P3.7 =EN = 1
call delay ; call delay time
clr p3.7 ; P3.7 =EN = 0
ret
;
delay: mov R0,#0
delay1:mov R7,#0fh
djnz R7,$
djnz R0,delay1
ret
;
end
6. Simpanlah program yang anda ketik dan beri nama :
prog42a.asm
7. Pada program MIDE tersebut pilih Build /F9 atau untuk melakukan kompilasi
program dari *.asm ke *.hex.
8. Lakukan pemrograman mikrokontroller dengan menggunakan Program ISP Software
( Lihat Petunjuk Penggunaan)
9. Lakukan pengamatan pada LED.
10.Lakukan modifikasi pada program tersebut untuk mencetak karakter lain,
sesuai tabel:
Nama Karakter
|
Start Posisi Display
|
Selamat
Datang
|
Row
1, Col 1
|
Mikrokontroller
|
Row
2, Col 1
|
PERCOBAAN 3. TULIS KARAKTER DENGAN LOOK UP TABLE
Pada percobaan ini, karakter ‘A’ akan ditampilkan pada 7
Segmen Display 1
Untuk melakukan percobaan ini lakukan beberapa langkah sebagai berikut:
1. Pasang jumper LCD_EN, yang berfungsi untuk memberikan power supply +5V
2. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer
4. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
5. Ketik program berikut ini:
$mod51
org 0h
call init_LCD
start: call write_char
stop: sjmp stop
;
write_char:
mov dptr,#word1 ;DPTR = [ address word1 ]
mov r3,#16 ;R3=16,number character to be display
mov r1,#80h ;R1=80h,address DDRAM start position
call write_inst
;
write1:clr a ; A = 0
movc a,@a+dptr ; A = [A+ DPTR]
mov r1,A ; R1 = A
inc dptr ; DPTR = DPTR +1
call write_data;
djnz r3,write1 ; R3 = R3-1,
ret
;
Init_lcd:
mov r1,#00000001b ;Display clear
call write_inst ;
mov r1,#00111000b ;Function set, Data 8 bit,2 line font 5x7
call write_inst ;
mov r1,#00001100b ;Display on, cursor off,cursor blink off
call write_inst
mov r1,#00000110b ;Entry mode, Set increment
call write_inst
ret
;
Write_inst:
clr P3.6 ; P3.6 = RS =0
mov P0,R1 ; P0 = D7 s/d D0 = R1
setb P3.7 ; P3.7 =EN = 1
call delay ; call delay time
clr P3.7 ; P3.7 =EN = 0
ret
;
Write_data:
setb P3.6 ; P3.6 = RS =1
mov P0,R1 ; P0 = D7 s/d D0 = R1
setb P3.7 ; P3.7 =EN = 1
call delay ; call delay time
call delay ; call delay time
clr p3.7 ; P3.7 =EN = 0
ret
;
delay: mov R0,#0
delay1:mov R7,#0fh
djnz R7,$
djnz R0,delay1
ret
;
word1: DB ' Welcome Home '; Karakter yang disimpan di ROM
;
end
6. Simpanlah program yang anda ketik dan beri nama : prog43a.asm
7. Pada program MIDE tersebut pilih Build /F9 atau untuk melakukan kompilasi
program dari *.asm ke *.hex.
8. Lakukan pemrograman mikrokontroller dengan menggunakan Program ISP Software
( Lihat Petunjuk Penggunaan)
9. Lakukan pengamatan pada LCD.
10. Lakukan modifikasi pada program tersebut untuk mencetak karakter lain,
sesuai tabel:
Nama Karakter
|
Start Posisi Display
|
Selamat
Datang
|
Row
1, Col 1
|
Mikrokontroller
|
Row
2, Col 1
|
PERCOBAAN 4. PERINTAH GESER SATU KARAKTER
Pada percobaan ini, karakter ”A” akan ditampilkan pada layar LCD Karakter dan
dilakukan proses geser ke kanan.
Untuk melakukan percobaan ini lakukan beberapa langkah sebagai berikut:
1. Pasang jumper LCD_EN, yang berfungsi untuk memberikan power supply +5V
2. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer
4. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
5. Ketik program berikut ini:
$mod51
geserL equ 00011011b ; 0 0 0 1 S/C R/L X X
geserR equ 00011111b ; 0 0 0 1 S/C R/L X X
;
org 0h
call init_LCD
start: mov R1,#80h
call write_inst
mov R1,#'A' ; Karakter yang akan digeser
call write_data
;
mov R3,#40 ; 40x geser ke kanan
Next: mov R1,#geserR
call write_inst
call ldelay
djnz R3,next
sjmp start
;
Init_lcd:
mov r1,#00000001b ;Display clear
call write_inst ;
mov r1,#00111000b ;Function set,
;Data 8 bit,2 line font 5x7
call write_inst ;
mov r1,#00001100b ;Display on,
;cursor off,cursor blink off
call write_inst
mov r1,#00000110b ;Entry mode, Set increment
call write_inst
ret
;
Write_inst:
clr P3.6 ; RS = 0, write mode instruction
mov P0,R1 ; D7 s/d D0 = P0 = R1
setb P3.7 ; EN = 1
call delay ; call delay time
clr P3.7 ; EN = 0
ret
;
Write_data:
setb P3.6 ; RS = 1, write mode data
mov P0,R1 ; D7 s/d D0 = P0 = R1
setb P3.7 ; EN =1
call delay ; call delay time
clr p3.7 ; EN = 0
ret
;
Ldelay: mov R2,#030h
Ld1: call delay
djnz R2,Ld1
ret
;
delay: mov R0,#0
delay1:mov R7,#0fh
djnz R7,$
djnz R0,delay1
ret
;
end
PERCOBAAN 5. PERINTAH GESER
KALIMAT
Pada percobaan ini, kalimat ”Welcome home” akan ditampilkan pada layar LCD
Karakter dengan menggunakan look up table dan dilakukan proses geser ke kiri.
Untuk melakukan percobaan ini lakukan beberapa langkah sebagai berikut:
1. Pasang jumper LCD_EN, yang berfungsi untuk memberikan power supply +5V
2. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer
4. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
5. Ketik program berikut ini:
$mod51
geserL equ 00011011b ; 0 0 0 1 S/C R/L X X
geserR equ 00011111b ; 0 0 0 1 S/C R/L X X
org 0h
call init_LCD
start: call write_char
call geser
sjmp start
;
geser:
mov R6,#40 ;R7 = 40; geser sebanyak 40 karakter
lagi: mov R1,#geserL ;R1 = GeserLeft
call write_inst
call ldelay
djnz R6,lagi ;R7=R7-1, jika R7 ? 0 maka lompat ke lagi
write_char:
mov dptr,#word1 ;DPTR = [ address word1 ]
mov r3,#16 ;R3=16,number character to be display
mov r1,#80h ;R1=80h,address DDRAM start position
call write_inst
;
write1:clr a ; A = 0
movc a,@a+dptr ; A = [A+ DPTR]
mov r1,A ; R1 = A
inc dptr ; DPTR = DPTR +1
call write_data;
djnz r3,write1 ; R3 = R3-1,
ret
;
Init_lcd:
mov r1,#00000001b ;Display clear
call write_inst ;
mov r1,#00111000b ;Function set,
;Data 8 bit,2 line font 5x7
call write_inst ;
mov r1,#00001100b ;Display on,
;cursor off,cursor blink off
call write_inst
mov r1,#00000110b ;Entry mode, Set increment
call write_inst
ret
;
Write_inst:
clr P3.6 ; RS = P2.0 = 0, write mode instruction
mov P0,R1 ; D7 s/d D0 = P0 = R1
setb P3.7 ; EN = 1 = P2.1
call delay ; call delay time
clr P3.7 ; EN = 0 = P2.1
ret
;
Write_data:
setb P3.6 ; RS = P2.0 = 1, write mode data
mov P0,R1 ; D7 s/d D0 = P0 = R1
setb P3.7 ; EN = 1 = P2.1
call delay ; call delay time
clr p3.7 ; EN = 0 = P2.1
ret
;
Ldelay: mov R2,#030h
Ld1: acall delay
djnz R2,Ld1
ret
delay: mov R0,#0
delay1: mov R7,#0fh
djnz R7,$
djnz R0,delay1
ret
;
word1: DB ' Welcome Home '; here is the data to be look up
;
end
6. Simpanlah program yang anda ketik dan beri nama :
prog44a.asm
7. Pada program MIDE tersebut pilih Build /F9 atau untuk melakukan kompilasi
program dari *.asm ke *.hex.
8. Lakukan pemrograman mikrokontroller dengan menggunakan Program ISP Software
( Lihat Petunjuk Penggunaan)
Daftar Pustaka
Daftar Link TI 11 B
